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全球人形机器人产业正从原型验证迈向规模化量产,成为精密制造领域增长最快的赛道之一。单台人形机器人需搭载38 个以上减速器(含谐波、行星等),其中行星减速器因体积小、功率密度高(10–25kW/kg)、效率达 95%–98%,广泛用于上臂、灵巧手等轻载小关节,单台用量约 4–6 个。
某人形机器人公司是国内聚焦人形机器人与具身智能机器人研发的重要创新平台,围绕人形机器人本体、运动控制、具身智能系统和场景应用持续开展技术攻关。