人形机器人中，减速器是核心零部件之一，决定工业机器人的操作精度、承重负荷、耐用性。RV减速器白线轮/针齿壳的检测难点：
1.零部件种类繁多、结构高度复杂：涵盖正齿轮、RV齿轮（摆线轮）、偏心轴、针齿销、针轮壳、行星支架等多类零件，检测体系庞杂。
2.检测参数维度广：需覆盖齿轮类参数（齿廓/螺旋线/齿距/跳动/跨棒距）、轮廓类参数，以及粗糙度、波纹度等，通用设备难以全面应对。
3.误差累积、影响整机寿命：各零件制造误差叠加累积，直接导致磨损加剧和寿命缩短，对每个零件的制造精度要求极高。
1.高精度 CMM：统一测量基准平台
2.专业摆线齿轮曲线模块：VHSS 变速扫描 + 自动 CAD 数模创建 + 全参数自动评价
3.针齿壳专用检测模块：针齿孔节距/圆度/位置度专项检测，生成 Pitch and Runout 报告
全自动路径规划 + CAD 数模创建，零编程门槛
VHSS 变速扫描，全轮廓覆盖，节拍大幅优于传统逐点测量
齿廓/螺旋线/齿距/跳动/跨棒距 5 大项一站式评价
摆线轮 + 针齿壳双模块标准化报告，精度可溯源
一台 CMM + 多模块，完成 RV 减速器全部核心零件检测
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