人形机器人传动系统核心零部件中，超小齿轮（小模数齿轮）的几何精度很高，超过目前行业内通用测量设备的极限精度。传统的测量方式受技术瓶颈限制，无法对小模数齿轮进行全尺寸的检测，因此可能导致装配后齿轮误差被显著放大。其次，齿轮的啮合精度参数，这类参数的检测要求，在模拟实际装配约束和工作条件的状态下进行综合评价。但传统测量方式受物理限制，无法准确测量齿轮内部的啮合状态，因此无法实现这类场景的还原。
1. 通过采用微焦点 X 射线源、高分辨率探测器和高放大倍率的扫描组合，工业 CT 方案的空间分辨率可达亚微米级，能够清晰识别齿轮表面的微小缺陷，以及齿廓、螺旋线、齿向等的微小几何偏差。
2. 利用 X 射线的穿透能力，使其可以在齿轮组完成装配的状态下，实现非拆解式的啮合精度检测 。通过三维数据模型，直观呈现啮合侧隙在整个齿面上的分布情况。这一检测结果，能够完全反映齿轮在实际工作状态下的啮合精度情况
1. 非接触式测量，从根本上避免了检测力对齿轮的损伤，可以实现 100% 无损检测
2. 通过一次扫描，不仅可以完成传统测量技术的所有几何精度检测项目，还可以检测齿轮的内部隐蔽缺陷，以及装配后的啮合精度参数。提高检测效率
3. 提升产品可靠性，可以在制造阶段剔除所有存在潜在失效风险的齿轮，大幅降低齿轮在实际使用中的早期失效概率。
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