人形机器人中，减速器是核心零部件之一，决定工业机器人的操作精度、承重负荷、耐用性。行星减速器小模数齿轮的检测难点：
1.极小模数微型齿轮难以测量：最小模数 0.1 mm，外齿直径最小仅 3 mm，内齿直径仅 5 mm，传统测针物理上无法进入齿槽。
2.检测参数维度复杂：需覆盖齿廓/螺旋线/齿距/跳动几何参数、齿面粗糙度，以及接触面积分析三大类，单一设备难以全覆盖。
3.小模数内齿检测效率极低：内齿空间封闭、进针受限，传统逐点测量节拍极慢，严重制约生产效率。
1.突破极限：0.1 mm 超细测针 + L 型测针，将接触式测量推至物理天花板
2.高效率：最佳转台计算技术，大幅提升小模数内齿检测节拍
3.光学融合：几何精度 + 粗糙度同平台一体化检测，免二次装夹
4.全参数：接触面积分析支持功能性评价，从"尺寸合格"到"功能合格"
5.通用性：内齿圈/太阳轮/行星轮全覆盖，一机多用，降低设备成本
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