• 工业机器人在加工应用中由于其串联结构、齿轮的弹性和温度波动等外部影响所造成的绝对精度不足。
• 由于机器人运动的低刚度，在飞机工业中的碳纤维零件加工过程中产生的高加工力会导致刀具中心点（tcp）偏离其目标路径，这些偏差不能通过马达的内部旋转编码器进行测量，也不能获取校准程序和机器人控制器的内部补偿。
• Leica跟踪仪自动化引导加工方案，具有7自由度测量功能，结合RTFP实时通讯卡，实现了对机器人执行端的实时控制。
• 通过将测量数据实时传递到机器人或加工设备，可进行实时的反馈调整，进而提高机器人运动轨迹的绝对精度。
• T-MAC传感器可固定在机器人或加工设备末端，能根据测量结果计算加工偏差，进行修正补偿，引导设备进行精确加工。
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