人形机器人锂电池极片毛刺检测难点：
1.传统极片检测需 “手摇眼看”，对人员专业技能要求高，检测效率低，误判率高，且无法实现全检；
2.人工检测并记录结果，无法实现生产数据自动上传与追溯；
3.配置普通视觉软件和光源，对极片横向和纵向的毛刺无法实现有效检测。
海克斯康锂电池极片毛刺自动全检仪，搭载极片毛刺专用算法和定制光学系统，可以实现电池极片正面毛刺和侧面毛刺的全部检测，同时集成影像仪的基本功能，可以检测2D尺寸。具备检测效率高、一机多用、自动化检测等特点。
手动装夹后，一键式操作，无需重复编程。
系统自动巡边，通过搭配转台和定制夹具，同时检测多边毛刺
同时具备影像仪的基本功能，既可以检测毛刺，也可以检测2D尺寸。
可以与多种系统（MES系统、数据处理系统等）进行交互。
自动输出并保存测量数据报告与检测图片，检测结果体现在彩虹图更直观。
两套光学系统的坐标补偿，同步检测水平毛刺和垂直毛刺。
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