全球人形机器人产业正从原型验证迈向规模化量产,成为精密制造领域增长最快的赛道之一。单台人形机器人需搭载38 个以上减速器(含谐波、行星等),其中行星减速器因体积小、功率密度高(10–25kW/kg)、效率达 95%–98%,广泛用于上臂、灵巧手等轻载小关节,单台用量约 4–6 个。
某汽车/人形机器人核心供应商作为全球热管理领域龙头企业,自 2023 年起战略切入人形机器人赛道,聚焦机电一体化执行器总成研发与量产,快速进入特斯拉 Optimus、小米 CyberDog、优必选 “天工”、宇树科技等头部客户供应链,成为核心零部件供应商。
行星减速器是该公司人形机器人执行器总成的核心基础部件,直接决定机器人关节的运动精度、传动效率、运行噪音与使用寿命,而模数m≤0.3mm的超小模数齿轮是行星减速器的核心核心精密构件,其精密制造与高精度检测技术,是保障减速器整机性能、支撑机器人稳定运行的关键核心技术。
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