人形机器人性能检测面临多重挑战。一是标准体系复杂，既要严格遵循ISO 9283及GB/T 12642通用机器人性能标准，又需适配人形机器人双足结构与运动特性等专项检测要求，两套标准并行，检测流程难以统一。二是检测项目繁多，包括位姿准确度、重复定位精度、轨迹精度、速度特性等数十项指标，手动测试效率极低。三是报告格式不统一，传统检测方式生成的数据报表缺乏可视化与标准化，跨部门传递易产生歧义。此外，行走、抓取等动态轨迹的连续捕捉对测量设备的采样频率和数据处理能力提出了较高要求。
Leica激光跟踪仪具备出众的动态测量功能，数据输出速率最高可达1000点/秒，能够高精度实时捕捉机器人末端或关键部位的空间位姿，可实现 3D位置和6D 全姿态精确测量。配合RoboDyn 离线仿真功能，可在检测前验证动作可达性，规避碰撞风险。
RoboDyn机器人校准检测软件严格依据ISO 9283及GB/T 12642双标准设计，具有全套GB/T及ISO标准测试项目，支持自动生成机器人检测路径，由软件直接控制机器人与激光跟踪仪完成全套检测流程。同时，还可参考T/CAMETA 001070-2025《人形机器人性能检测试验方法》团体标准，针对人形机器人特有的双足运动模式和多自由度协同特性进行专项检测适配，确保检测覆盖全面、方法科学、结果权威。
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