骨骼、躯干与外壳是人形机器人的核心结构部件，其加工与装配精度直接决定整机运动性能与稳定性，目前行业存在诸多检测难点：
1. 人形机器人骨骼多为复杂精密机加工件与铸件，关节配合面多、形位公差要求严苛，传统三坐标测量仅能单点采样，无法完整获取复杂曲面与内腔尺寸，检测效率极低；
2. 躯干为大型焊接 / 铆接装配结构，易产生焊接变形与装配累积误差，整体尺寸大、基准多，传统检具定制成本高、通用性差，难以快速完成全尺寸验证；
3. 外壳多采用碳纤维、ABS 等轻质复合材料，为异形薄壁曲面结构，注塑与成型后易产生翘曲形变，传统接触式测量易造成工件损伤，且无法全面检测装配间隙与面差；
4. 人形机器人迭代速度快，研发阶段的逆向建模、改型优化缺少完整三维数据源，批量生产阶段的质检效率难以匹配产能需求。
海克斯康光学3D 扫描检测方案采用蓝光非接触扫描技术，具备高精度、高速度、便携灵活等特点，为人形机器人骨骼、躯干及外壳提供全流程一体化检测解决方案。
基于海克斯康光学 3D 扫描技术，可快速采集人形机器人各部件的全域三维数据，无需复杂装夹即可完成复杂结构的完整扫描；将扫描生成的高精度三维模型与标准数模进行全尺寸比对，自动生成色谱偏差图，精准输出形位公差、焊接变形、曲面偏差、装配间隙等核心数据；针对骨骼可完成关节配合面精度检测与运动干涉验证，针对躯干可实现整体装配基准对齐与累积误差分析，针对外壳可完成全表面形变检测与装配匹配验证，输出标准化检测报告，全面支撑产品研发、首件检验与批量质检。
1. 高精度全尺寸检测，覆盖复杂结构
检测精度可达 0.01mm，完整捕获骨骼关节、躯干焊接面、外壳异形曲面的全部三维数据，解决传统测量方式无法检测复杂内腔与曲面的痛点，确保部件加工精度满足人形机器人运动要求。
2. 非接触无损检测，适配多种材料
采用蓝光非接触扫描技术，不会对碳纤维外壳、薄壁结构件造成任何损伤，完美适配人形机器人多种材质部件的检测需求。
3. 高效便捷，大幅提升检测效率
单幅扫描速度可达18,500,000测量/秒，可以显著提升检测节拍；手持式设计可灵活应对不同尺寸部件，无需搬运大型工件，在车间现场即可快速完成检测。
4. 全流程赋能，支撑产品快速迭代
扫描数据可直接用于逆向建模与改型设计，同时输出可追溯的标准化检测报告，实现从研发验证到批量生产的全流程质量管控，助力人形机器人产品快速迭代升级。
完善信息后我们将会尽快与您取得联系，并将资料发送至您的邮箱。感谢您对海克斯康的支持。
鲁公网安备37020002000329号