人形机器人中，减速器是核心零部件之一，决定工业机器人的操作精度、承重负荷、耐用性。谐波减速器的检测难点：
1.柔轮极薄易形变：壁厚仅 0.2～0.6 mm，测量过程中极易因夹持力产生形变，数据失真风险高。
2.尺寸微小、齿根难触达：240 齿柔轮齿根半径最小仅 0.075 mm，接触式测头根本无法深入，存在严重测量盲区。
3.非标齿形、通用模块失效：谐波减速器采用非渐开线齿形，常规齿轮检测软件模块无法对其进行有效测量与合格评价。
1.高精度 CMM：提供稳定测量基准平台
2.HP-OW 共聚焦白光传感器 + X1H L 形定制测针：非接触光学与深孔接触两种测量模式互补，覆盖全部测量场景
3.专业非标齿轮检测模块：支持自定义理论线，专业算法评价齿廓/螺旋线/齿距/跳动
1.效率：HP-OW 效率提升 50+ 倍（节拍 ~30 s）；L 形测针提升 ~8 倍（节拍 ~5 min）
2.精度：共聚焦重复精度 < 2 µm；L 形测针重复精度 < 1 µm
3.智能：自定义理论线模块彻底攻克非标齿形评价难题
4.灵活：光学 + 接触双模态协同，无死角全覆盖检测
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