机器人作为自动化系统的重要组成部分，集精密化、柔性化和智能化于一体，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。RoboDyn机器人校准和性能检测系统，能够进行机器人D-H参数的修正和补偿，有效地提高机器人绝对位置精度和性能，并依据ISO 9283及GB/T 12642标准检查机器人各项性能指标，为机器人的使用提供可以信赖的保障。
机器人校准及检测系统主要包括激光跟踪测量系统和RoboDyn软件。激光跟踪测量系统用于静态和动态数据的采集，具有精度高、速度快、测量范围大和便携性好等特点，能够进行3D和6D的测量。RoboDyn软件包含了RoboDyn Calibration（机器人校准）、 RoboDyn ISO Test（机器人检测）和RoboDyn机器人通讯控制三个模块，并可提供 RoboDyn Simulation 机器人离线仿真功能。
RoboDyn软件与Leica激光跟踪仪结合，在一次测量完毕后，即可将机器人的杆长、各轴零位、减速比、耦合比等参数一次性校准完成。在机器人控制器输入实测的各参数之后，可以显著提高机器人的绝对精度及各项精度测试指标。此外，RoboDyn软件也提供了中观传感器接口，可配合HyperScan扫描仪使用。
机器人校准及检测系统操作简单，客户可自行添加、修改机器人模型，现场几分钟内即可完成。无论是工业机器人、协助机器人还是医疗机器人，本方案能够快速完成校准和检测工作，为机器人的使用提供了可以信赖的有力保障！
• 24项D-H参数校准与补偿
• 可定制校准参数
• 自动生成校准路径
• 提供理想的校准区域
• 快速灵活的跟踪定位
• 可达性分析和自动工具定位
• 机器人离线仿真
• 符合ISO9283及GB/T12642检测标准
• 自动生成机器人检测路径
• 离线路径分析，确保过程安全
• 根据需求灵活定义工作空间
• 软件直接控制机器人/跟踪仪
• 机器人性能分析和图文检测报告
• 机器人离线仿真
• 松耦合方式集成机器人，能够支持多种机器人的通讯控制
• 实时获取机器人的各轴姿态，实现数字孪生
• 支持导出多种机器人语言
• 实时获取机器人的笛卡尔坐标系，协助完成运动路径的模拟仿真
• 支持集成其他品牌机器人的定制需求
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